Корзина
4 отзыва
Большая часть наших позиций - конверсионные изделия!
МТЛБ ЛАБ
+7 951 559 19 91

ЭВОЛЮЦИЯ ТАНКОВЫХ ПРИЦЕЛОВ -продолжение 2

ЭВОЛЮЦИЯ ТАНКОВЫХ ПРИЦЕЛОВ -продолжение 2

ПЕРВЫЕ ШАГИ. ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЕ И ПЕРИСКОПИЧЕСКИЕ ПРИЦЕЛЫ

Началом летоисчисления отечественного танкостроения считается 31 августа 1920 г ., когда был выпущен Сормовским заводом первый отечественный танк, прообразом ко­торого был французский танк Рено.

В первые два десятилетия отечественны­ми предприятиями было разработано более 50-ти моделей танков; из них более 10 на­ходились в серийном производстве. Среди этих моделей можно отметить: средние тан­ки Т-24 ( 1931 г .), ТГ ( 1931 г .), Т-28 ( 1933 г .); легкие танки Т-26 ( 1933 г .), тяжелые танки Т-35 ( 1933 г .), колесно-гусеничный танк БТ-7М ( 1933 г .) и лучшие танки предвоенного и военного периода: средний танк Т-34 и тяже­лый танк КВ.

Первые отечественные танки имели на во­оружении лишь пулеметы и малокалиберные пушки, наведение их осуществлялось по вер­тикали плечевыми упорами, а по горизон­тали (поворот башни) при помощи спинно­го упора, к которому подвешивался ремень - сидение командира танка. Прицеливание велось с помощью механических прицелов целик-мушка.

В декабре 1929 г . правительством прини­мается программа развития бронетанковых войск с целью достижения высоких харак­теристик защиты, вооружения и маневрен­ности танков. Этой программой предусма­тривалось и развитие приборов управления стрельбой. Страна не имела специалистов оп­тико-электронного приборостроения, в связи с чем в 1929 г . были предприняты шаги по размещению заказов на разработку танковых прицелов в Германии, которые не привели к положительному результату.

Тогда в Казани было создано КБ из немец­ких специалистов, которые к 1933 г . разра­ботали и изготовили 70 комплектов периско­пических прицелов наводчика и перископи­ческих панорам командира. При проведении войсковых испытаний были выявлены зна­чительные ошибки и мертвые хода в переда­че углов от пушки к визирной оси; приборы были возвращены для доработки; на этом все и закончилось. Необходимо отметить, что приборы конструктивно были сложными и трудоемкими и производить их в большом количестве было невозможно.

Началом летоисчисления отечественного танкового приборостроения следует считать 1933год, когда был разработан в конструк­торском бюро ЛОМЗ, созданном на базе ма­стерских завода «Большевик», и поставлен на производство в г. Красногорске первый тан­ковый телескопический прицел ТОП (рис. 1).

Прицел ТОП предназначен для прямой на­водки танковой пушки и пулемета и наблю­дения за местностью и целью. Для учета сно­са снаряда от движения собственного тан­ка, а также введения поправок на движение цели, в поле зрения имеется шкала боковых поправок, нанесенная на конденсоре; здесь же нанесена шкала дальностей для стрель­бы из пулемета. Таким образом, установку значений боковых поправок и дальности при стрельбе из пулемета, наводчик производит не отрываясь от наблюдения за целью.

Для установки углов прицеливания при стрельбе из пушки имеются наружные шка­лы, которые видны в окне корпуса прицела с левой стороны окуляра и их можно наблю­дать левым глазом, не отрывая правый глаз от окуляра.

Конструктивно прицел представляет собой телескопическую трубу, устанавливаемую на пушке таким образом, что ее визирная ось при нулевых установках шкал параллельна оси канала ствола.

Оптические характеристики прицела: уве­личение - 2,5х, поле зрения - 15 гр.

При ручном наведении башни и пушки, что имело место во всех довоенных танках, наблюдение за целью и, тем более, стрельба при движении танка были, практически, не­возможны. Стрельба производилась, как правило, из неподвижного танка или с коротких остановок; но при этом резко возрастала ве­роятность поражения танка противником.

 

Рисунок 1. Телескопический прицел ТОП

Рисунок 1. Телескопический прицел ТОП

 

Учитывая, что наблюдение за полем боя и поиск цели при движении танка не менее важная задача, чем стрельба сходу ( т.к. вре­мя на сам процесс стрельбы существенно короче), в 1934-1935 гг. в конструкторском бюро ЛОМЗ на базе прицела ТОП было раз­работано (освоено в производстве на КМЗ) гироскопическое устройство, с помощью которого через ленточную связь осуществля­лась стабилизация нижней призмы прицела и, тем самым, стабилизация поля зрения в вертикальной плоскости.

Прицелу был присвоен индекс ТОС. Недо­статком прицела ТОС было «заваливание» гироскопа при колебаниях корпуса танка и, таким образом, потеря поля зрения. Для устранения этого недостатка и приведения гироскопического устройства в рабочее положение в состав прицела был введен пульт с тремя кнопками; одной кнопкой гироскоп выводился из правого завала, другой из лево­го, третьей по вертикали. При поступлении этих прицелов в войска выяснились большие трудности работы наводчика с ними, вслед­ствие чего они были сняты с производства и вооружения.

Необходимо отметить, что в 1945 г . после окончания войны советские специалисты, работая на фирме Карл Цейс в Германии, об­наружили трофейный образец прицела ТОС, в котором немецкие специалисты ввели усо­вершенствование в конструкцию гироскопи­ческого узла за счет электрической коррек­ции гироскопа. Этот принцип коррекции был использован в последующих послевоенных разработках.

В эти же (30-е) годы был разработан и по­ставлен на серийное производство первый отечественный перископический прицел ПТ-1 (рис. 2).

 

Рисунок 2.
Перископический прицел ПТ-1

Рисунок 2.

Перископический прицел ПТ-1

 

Прицел ПТ-1 предназначен для прямой на­водки при стрельбе из танковой пушки и спаренного с ней пулемета, а также для кру­гового обзора и приема целеуказания от ко­мандира. Прицел применялся для различных типов пушек, при этом в прицелы устанавли­вались соответствующие шкалы.

ПТ-1 - это панорамный перископ, кото­рый позволяет наблюдать из-за укрытия и обеспечивает круговой обзор по горизонту вращением только головной части прибора при неподвижном корпусе и окуляре. С кача­ющейся частью пушки кинематически с по­мощью параллелограмма связана Головная отражательная призма прицела.

Основным преимуществом прицела ПТ-1 по сравнению с прицелом ТОП является то, что наводчик может работать с прицелом не изменяя по­ложения своего корпуса (в прицеле ТОП из­менялось положение окуляра при движении пушки в вертикальной плоскости и наводчик должен был отслеживать эти перемещения).

Шкала углов прицеливания для бронебой­ного снаряда и шкала боковых поправок расположены в поле зрения прицела. При пользовании этими шкалами наводчик не отрывается от окуляра и наблюдения за це­лью. Установка дальности производится по кольцевой шкале с помощью подвижного ин­декса. Оптические характеристики прицела: увеличение 2,5х, поле зрения 26 гр.

Одновременно с разработкой и постанов­кой на серийное производство прицела ПТ-1 была разработана и поставлена на серийное производство первая отечественная танковая командирская панорама ПТК, предназначен­ная для наблюдения за полем боя, целеуказа­ния наводчику и корректирования огня. По характеристикам, устройству и внешнему виду панорама ПТК, практически, не отлича­лась от прицела ПТ-1.

Дистанционная шкала не устанавливалась, исключен механизм углов прицеливания и боковых поправок.

Прицелы ТОП, ПТ-1 и панорама ПТК шли в серийном производстве до 1943 г .

По мере совершенствования танковых пу­шек и боеприпасов к ним увеличивались начальные скорости снарядов и, таким об­разом, уменьшались величины углов прице­ливания (до 4° вместо 12° ранее), что позво­лило разместить шкалы углов прицеливания непосредственно в поле зрения прицела и су­щественно упростить процесс прицеливания при стрельбе.

Первым таким прицелом был разработан­ный специалистами КМЗ в 1938 г . танковый телескопический прицел ТМФ (рис. 3) и пять его модификаций.

Для обеспечения взаимозаменяемости с прицелом ТОП в оптической схеме были со­хранены верхняя и нижняя головные призмы, хотя конструктивно и функционально они не имели никакого значения. На линзе конден­сора были нанесены дистанционные шкалы для бронебойного, осколочного снарядов и пулеметная; там же размещена шкала боко­вых упреждений.

 

Рисунок 3. Телескопический прицел ТМФ

Рисунок 3. Телескопический прицел ТМФ

 

Установка углов прицеливания и боковых поправок производится путем перемещения прицельных нитей (платиновых), образующих перекрестие в фокальной плоскости окуляра.

Угол прицеливания устанавливается по горизонтальной нити на соответствующее деление дистанционной шкалы, а боковые упреждения - по вертикальной нити на соот­ветствующее деление шкалы.

Точка прицеливания - по перекрестию нитей.

Для стрельбы в ночное время шкала на кон­денсоре и перекрестие нитей подсвечивались.

Оптические характеристики прицела: уве­личение 2,5х , поле зрения 20 град.

Принципиальным конструктивным недо­статком прицела являлось размещение дистанционных шкал и нитей в разных фокаль­ных плоскостях. В зависимости от перепада температур и крепления прицела в крон­штейне корпус прицела деформировался, что приводило к смещению визирной линии и, следовательно, к ошибке прицеливания.

Наличие в Армии в 30-е гг. большого ко­личества моделей танков потребовало разра­ботки нескольких вариантов прицелов ТМФ под конкретные боевые отделения. На основе базового прицела ТМФ разработаны и освое­ны в производстве его модификации: ТМФП, ТМФП-1, ТМФД-7, Т-5, ТОД-6, ТОД-9, ЮТ- 15. Конструктивно они отличались длиной, геометрией посадочных мест, дистанционны­ми шкалами. Все прицелы стояли на вооруже­нии в предвоенные и первые годы войны.

Стоящие на вооружении танков телескопиче­ские и перископические прицелы имели прин­ципиальные конструктивные недостатки, сни­жающие эффективность боевого применения:

  • у телескопических прицелов:
  • смещение окулярной части в зависимости от угла прицеливания,
  • недостаточная кратность увеличения;
  • у перископических прицелов:
  • ошибки и мертвые хода в передаче углов от пушки к линии визирования,
  • низкая эксплуатационная надежность,
  • недостаточная кратность увеличения.

 

Рисунок 4.
Телескопический шарнирный прицел ТШ

Рисунок 4.

Телескопический шарнирный прицел ТШ

 

В 1943 г . был разработан и поставлен на производство телескопический шарнирный прицел ТШ (рис. 4), у которого отсутствова­ли указанные недостатки.

Головная часть прицела жестко связана с пушкой, что исключило ошибки в передаче углов от пушки к прицелу. Окуляр прицела зафиксирован относительно корпуса башни, углы прицеливания устанавливались по при­цельным шкалам в поле зрения прицела; дис­танционные шкалы и прицельные шкалы на­несены в одной фокальной плоскости.

Идея использования оптического шарнира была заимствована из немецкого прицела. Но в немецком прицеле конструкция ввода углов прицеливания разработана с исполь­зованием кулачковых механизмов. В отече­ственном прицеле углы прицеливания зада­вались по шкалам в поле зрения (как в ТМФ). Принципиальным отличием отечественного прицела явилось размещение дистанционной шкалы (сетки) и индекса (платиновой нити) в одной фокальной плоскости.

Прицел ТШ имеет увеличение 4х, поле зре­ния 16 град.

Прицел состоит из подвижной вместе с пуш­кой головной части, закрепленной на башне окулярной части и шарнирного механизма, связывающего головную и окулярную части.

В прицеле имеется механизм очистки и электрообогреватель защитного стекла.

Основным участникам разработки прицела ТШ Агнцеву В.А., Николаеву С.М., Скаржинскому Д.Ф., Сакину Л.А. присуждена Сталин­ская премия.

 

ПРИЦЕЛЫ С ПЕРЕМЕННОЙ КРАТНОСТЬЮ УВЕЛИЧЕНИЯ

Дальнейшее повышение огневой мощи тан­ков за счет установки пушки большего кали­бра и новых боеприпасов и увеличение даль­ности стрельбы из танка потребовали увели­чения точностей прицеливания, прежде всего, за счет повышения кратности увеличения.

Но повышение кратности увеличения неиз­бежно ведет к уменьшению поля зрения при­цела и ухудшению поисковых возможностей танка. Это привело к необходимости созда­ния прицела с переменным увеличением.

В 1946 г . начинается разработка нового телескопического прицела ТШ-2. Прицел имеет две кратности увеличения: 3,5х и 7х и два поля зрения: 18 гр. и 9 гр. Конструкция прицела, в основном, заимствована из при­цела ТШ.

Одной из особенностей прицела является оптическая схема и конструкция защитно­го стекла. Защитные стекла, выполненные в виде плоскопараллельной пластины и уста­навливаемые перпендикулярно оптической оси прицела создают блики при подсветке и работе прибора в темное время суток. Уста­новка защитного стекла под углом к оптиче­ской оси существенно усложняет очистку за­щитного стекла механическим очистителем.

Для исключения бликов и упрощения меха­нической очистки защитного окна в прицеле ТШ-2 защитное стекло выполнено в виде во­гнуто-выпуклой пластины.

 

ПРИЦЕЛЫ С ЗАВИСИМОЙ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОЛЯ ЗРЕНИЯ

Начиная с танка Т-54, и во всех последую­щих моделях танков устанавливаются стаби­лизаторы вооружения СТВ. В прицеле ТШ-2, жестко связанном с пушкой оснащенной ста­билизатором вооружения, реализован прин­цип ЗАВИСИМОЙ от пушки стабилизации поля зрения.

Существенный недостаток прицела ТШ: достигая определенных угловых скоростей в вертикальной плоскости пушка автомати­чески встает на гидростопор и колеблется вместе с танком, а с ней и поле зрения прице­ла; то же самое происходит при стопореним пушки при заряжании.

Для сохранения стабилизированного на­блюдения в этих условиях в прицел введена дополнительная перископическая пристав­ка из двух зеркал, одно из которых может управляться по вертикали от сигнала с гиро­блока стабилизатора вооружения.

 

 

Рисунок 5.
Телескопический шарнирный прицел ТШС

Рисунок 5.

Телескопический шарнирный прицел ТШС

 

Такой прицел с индексом ТШС (ТШС-14, ТШС 32ПВ) является примером прице­ла С ПОДСТАБИЛИЗАЦИЕЙ поля зрения (рис. 5). Основное время он работает в режиме зависимой от пушки стабилизации, а в случае стопорения пушки входит в режим подстабилизации по вертикали, что обеспечивает воз­можность наблюдения за местностью во всех условиях, в том числе в движении.

 

ПРИЦЕЛЫ С НЕЗАВИСИМОЙ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОЛЯ ЗРЕНИЯ

Прицелы с зависимой от вооружения стаби­лизацией поля зрения оказали существенное положительное влияние на эффективность боевого использования танков в части поис­ка целей, их распознавания и прицеливания.

Однако низкие точности стабилизации во­оружения, длительное нахождение пушки на упоре (или «подбое») и в застопоренном со­стоянии при заряжании служили серьезным препятствием в дальнейшем повышении характеристик танков. Да и наведение при­цельной марки на цель через привода воору­жения приводили к усложнению процесса на­ведения и увеличению ошибок прицеливания.

Требовалось изменение структуры ком­плекса вооружения танков. Назревала задача систему стабилизации поля зрения ввести в прицел и, таким образом, реализовать управ­ление пушкой через прицел.

В начале 50-х годов прошлого века в КМЗ была открыта новая страница в истории танковых прицелов - начались разработки опти­ко-гироскопических прицелов с НЕЗАВИСИМОЙ от пушки стабилизацией.

 

Рисунок 6.
Прицел с независимой по ГН стабилизацией поля зрения ТПС-1

Рисунок 6.

Прицел с независимой по ГН стабилизацией поля зрения ТПС-1

 

В 1955 г . завершена разработка и запущен в серийное производство первый прицел с независимой по вертикали стабилизацией поля зрения ТПС-1 (рис. 6) для тяжелого тан­ка Т-10А. Основные разработчики прицела Агнцев А.В., Берлин И.Б., Головатый Н.Х., Циганер Х.З.

В прицеле установлены два гироскопа - один для стабилизации поля зрения, второй для выработки углов упреждения. Прицел может работать как в режиме независимой стабилизации (в этом режиме возможна стрельба только из пушки), так и в режиме зависимой по вертикали стабилизации, при этом прицельная марка кинематически свя­зана с пушкой и возможна стрельба как из пушки, так и из пулемета.

Прицел ТПС-1 имеет две кратности увели­чения: 3,1х, 8х и два поля зрения: 22 гр и 8,5 гр.

Прицел состоит из следующих составных частей:

  • оптико-механическая часть,
  • автомат стрельбы,
  • параллеграммный механизм,
  • пульт управления.

Принципиально новый узел здесь автомат стрельбы состоит из корпуса, трехстепенного гироскопа, стопорного устройства стаби­лизатора (аретира), двухстепенного гироско­па (упредителя), контактной группы.

Трехстепенной гироскоп служит для стаби­лизации поля зрения, а двухстепенной - для выработки угловой величины упреждения, пропорциональной абсолютной угловой ско­рости подхода пушки к положению выстре­ла. Для производства выстрела в определен­ном положении пушки в автомате стрельбы имеется контактная группа с контактами раз­решения выстрела, подслеживания и подгона пушки.

Разработка стабилизатора прицела ТПС на­чиналась с использованием немецких гиро­моторов, но с 1959 г . начали применять гиро­мотор отечественного производства ГА 7/30. Этот гиромотор, по существу, был скопиро­ван с немецкого гиромотора, применяемого в ракете ФАУ-2 и освоен в производстве на заводе «Металлист» в г. Серпухов.

При разработке прицела ТПС-1 впервые был создан четырехзвенный параллелограмм с одним подвижным звеном, позволяющим исключать ошибки в передаче угла от пуш­ки к линии визирования, возникающие от биения цапф пушки, рычага прицела и при перепаде температур. Точность передачи угла возросла в 10-12 раз. Эта конструкция используется во всех танковых рычажных приборах и в настоящее время. Прицел вы­пускался серийно в 1956-58 гг.

С этого времени начинается новый период танкового прицелостроения: разработка при­целов с независимой от пушки стабилизаци­ей поля зрения.

 

Рисунок 7.
Прицел с независимой стабилизацией поля зрения Т2С

Рисунок 7.

Прицел с независимой стабилизацией поля зрения Т2С

 

 

Для дублирования прицела ТПС-1 на слу­чай выхода из строя последнего, танк ком­плектовался упрощенным прицелом ТУП для стрельбы прямой наводкой. Прицел ТУП является телескопическим прицелом; он устанавливается на пушке слева и качается вместе с ней.

Увеличение прицела 4 крата, поле зрения 12 гр. Прицел имеет механизмы выверки по высоте и направлению.

В 1957 г . принят на вооружение для тяже­лых танков Т-10А прицел Т2С (рис. 7) с не­зависимой стабилизацией в двух плоскостях и на его базе прибор управления стрельбой ПУОТ2С.

Основные разработчики прицела: Берлин И.Б., Агнцев В.А., Циганер Х.З., Головатый Н.Х., Коконцев А.И.

Это был очень важный очередной этап раз­вития прицельных систем танков. ПУОТ2С решает широкий круг задач по управлению огнем танка и предназначен для установки на тяжелые и средние танки. В систему входят: прицел Т2С, параллелограмм, электроблок, компенсатор, блок сопротивлений, косинус­ный потенциометр, датчик скорости танка. Оптические характеристики визирного кана­ла прицела:

  • увеличение - 3.1х и 8х;
  • поле зрения - 22 гр и 8 гр 30 мин.

Прицел выпускался серийно до 1969 г .

Независимая стабилизация поля зрения прицела на зарубежных танках появилась только в 70-е годы (танки ХМ-1 и Леопард-2).

В этот период (1950-1960 гг.) была вы­полнена разработка нескольких вариантов танковых приборов и прицелов, которые не были приняты на вооружение, но позволили создать важный научно-технический задел для дальнейших разработок.

В 1958 г . был разработан для тяжелых танков прицел 9Ш19 с двухосным стабилизатором поля зрения на гироскопах ГМА-4 с одним стабилизированным зеркалом. При­цел в серийное производство не пошел, но на его базе в 1963 г . разработан модернизиро­ванный дневно-ночной панорамный танко­вый прицел 9Ш19 (Сапфир). В прицеле была применена головка со стабилизацией поля зрения в 2-х плоскостях одним зеркалом и введена 6-ти степенная система амортизации (на резиновых «лордах»).

 

Рисунок 8.
Гироскопы с жидкостным демпфированием гиромоторов

Рисунок 8.

Гироскопы с жидкостным демпфированием гиромоторов

Для компенсации угловых колебаний прицела статоры датчиков углов связи с пушкой были кинематиче­ски связаны с башней двойными параллело- граммнымимеханизмами.

В 1969 г . опытные образцы прицела прош­ли АПИ и изготовлены образцы для ГИ. Ра­бота была прекращена, но полученный науч­но-технический задел используется в после­дующих разработках. На базе этого прицела разработан в 1965 г . тренажерный вариант 9Ш120. Основные разработчики прицела: Гимейн Д.П., Розенберг И.И., Берлин И.Б., Циганер Х.З.

В 1957 г . по инициативе В.С. Чернова на­чинаются работы по демпфированию гиро­скопов. Наибольший вклад в решение этой задачи внес Л.Н. Абрадин. В 1960 г . совмест­но с конструктором Б.П. Красовским им была разработана и отработана конструкция гироскопа с жидкостным демпфированием гиромотора (поплавковый гироскоп) ГМА-4, которая до настоящего времени находится в серийном производстве на КМЗ, Воло­годском заводе и на заводе «Фотоприбор» (г. Черкассы). Гироскопы разработаны и вы­пускаются в нескольких вариантах исполне­ния для различных конструктивных особен­ностей прицелов (рис. 8).

В 1962 г . разработан первый танковый прицел «Рубин» с двухосной стабилизацией поля зрения с использованием поплавковых гироскопов. В этом прицеле впервые была достигнуто среднеквадратическое значение ошибки стабилизации 0,05 тд. при движении по стандартной трассе.

Основные исполнители: Гудзенко Г.М., Берлин И.Б., Погонин В.И. Рыжов С.В., Абрадин Л.Н., Проценко В.В.

В 1964 г . разработан еще один вариант тан­кового прицела с 2-х осным стабилизатором на поплавковых гироскопах (Коконцев А.И., Абрадин Л.Н., Шишков Н.А.). Прицел про­шел полный цикл испытаний, в том числе при обстреле танка.

В 1970 г . разработаны, изготовлены опытные образцы и проведены предварительные испы­тания танкового прицела- дальномера «Кадр- 1». Основные разработчики: ПогонинВ.И., Аб­дурахманов К.А., Коконцев А.И., Шляк Ф.Д., Шахлевич В.М. Этот прицел, также как прицел «Кадр», разработанный ЦКБ «Точприбор», не были поставлены на производство из-за высо­кой трудоемкости производства.

В эти же годы разработан и прошел испы­тания прицел-дальномер «Кадр-2» с двух­плоскостной стабилизацией, содержащий:

  • визир с двумя полями зрения;
  • лазерный дальномер;
  • систему стабилизации и наведения в со­ставе следящего привода по ГН с двумя па­рами оптических клиньев, связанных с гиро­датчиком ГН привода вооружения танка, и по ВН двух следящих приводов, связанных с гиродатчиком ВН привода вооружения тан­ка. При этом, по ВН один привод включал головное зеркало, связываемое с пушкой па­раллелограммом, другой - две пары оптиче­ских клиньев.

Основные исполнители: Кривицкий Л.Е., Погонин В.И., Коконцев А.И., Федотов А.Н., Шеко Л.А.

По инициативе КБ Кировского завода в 1971-1973 гг. выполнена НИР «Спрут», це­лью которой было решение задачи разме­щения всех членов экипажа в корпусе танка для более эффективной защиты их во всех  условиях боевого применения, в том числе в условиях повышенной радиации. При этом, был разработан двухголовый прибор наблю­дения-прицелс двухканальным оптическим шарниром, который передавал изображение поля зрения от головных частей прицелов, расположенных в башне, к окулярным ча­стям командира и наводчика, которые распо­лагаются в корпусе танка.

При этом, одна головка обеспечивала од­новременный обзор с увеличением 0,8 крат верхней полусферы неба, другая - со смен­ным увеличением (3 и 5 крат) локальных зон ее.

Головные части приборов содержали, так­же, лазерный дальномер для наводчика и панорамную головку для командира. Двух­канальный оптический шарнир обеспечивал свободу башенной и корпусной частей при­боров для геометрических и амортизацион­ных перемещений при вращении башни тан­ка. Кроме передачи изображений, шарнир позволял переключение головных частей приборов, что обеспечивало возможность полного дублирования работы командира и наводчика.

Основные разработчики: Головатый Н.Х., Шеко Л.А. (ведущий конструктор), Мытарев Б.А., Циганер Х.З.

На этапе изготовления экспериментальных образцов работы были остановлены по при­чине прекращения разработки объекта.